Android-App für die Outdoor-Navigation?

Hallo,
nachdem ich mich gestern mal wieder in meinem Hauswald fast verlaufen hab suche ich eine gute, am besten kostenlose Navigations-App für mein Android-Smartphone.
Momentan hab ich "komoot" drauf, ursprünglich als eine Art "Navi" für Radtouren geplant, aber das überzeugt mich nicht wirklich.
Hat da einer gute Tipps?
Danke im Voraus!